Hallo Christoph,
so ganz genau kenne ich mich mit Firmware nicht aus.
Versuch mal folgendes:
Drücke Alt+F2 und gib im krunner
kdesu dolphin
ein.
Das startet den Dateimanager im root-Modus, so dass Du Schreibrechte in den Verzeichnissen bekommst.
Öffne /usr/lib und erstelle ein Verzeichnis mit Namen: hotplug
In diesem Verzeichnis erstellst Du einen neuen Ordner mit Namen: firmware
Danach das Script nochmal ausführen und eventuelle Fehlermeldungen posten.
Achte bei den Verzeichnisnamen auf Groß- und Kleinschreibung. Die Ordner müssen exakt so heissen wie in Deiner Fehlermeldung beschrieben.