Zum einen über Geräte - Gasterweiterung einlegen, wobei ich da den Eindruck hatte dass er die alte VBoxGuestAdditions nimmt und nicht die VBoxGuestAdditions_5.1.6.
Die ja jetzt nicht mehr installiert sind und auch nicht stören können.
PS:
Nicht nur einlegen, auch installieren, da geht nichts von allein.
Neu starten musst du nach dem Einlegen der Gasterweiterungen nicht, du musst sie nur installieren und neu starten.......