Hallo Sauerland,
danke für Deinen Link der sehr hilfreich war.
Die Lösung des Problems ist das nachtragen der berechtigten Domain User in der Gruppe vboxusers.
Dazu muss Datei /etc/group editiert werden (als root).
In dieser sucht man den Eintrag vboxusers und ergänzt diesen:
vboxusers:x:458:Domänenname\Domänuser1,Domänenname\Domänuser2,Lokaler User
Nach einen reboot lässt sich Virtualbox wie gewohnt starten.
Gruß
Shoal