Ohne ins BIOS einzusteigen wird es glaube ich nichts, ist der einzige weg den ich bisher gefunden habe, du musst aber dafür im BIOS nichts schlimmes machen, nur was zurück setzen, und eingeben und bestätigen, dann das ganze speichern und den PC neu booten dann wieder ins BIOS gehen und dann unter Boot, den grubmanager der nun vorhanden ist an die erste stelle schieben und schon wird nicht mehr direkt Windows gestartet sondern der grub Manager wo du dann zwischen Linux und windows10 auswählen kannst.
wenn du willst, dann mache ich Screenshots mit einer Erklärung bezüglich BIOS, und mache hier eine kleine Anleitung, weil da ist nur eine kurze kleine Sache die gemacht werden muss, die eine Minute brauch, nicht mal.
Aber es kommt natürlich drauf an ob du das selbe BIOS hast wie ich, bzw die selben Optionen, und ob dir die Anleitung weiter helfen würde, bzw zu deinem BIOS passen würde, dazu müsste ich erst mal sehen welches BIOS du hast.
Also da müsstest du mal ein Foto von deinem BIOS machen