Hallo susebastler,
bei mir dasselbe Problem.
Im Log vom Guest-System (entweder SuseLeap 15.3 oder WinXP) steht in der ersten Zeile
00:00:02.191304 VirtualBox VM 6.1.36_SUSE r152435 linux.amd64 (no date no time) release log
und einige Zeilen weiter
00:00:02.197312 Oracle VM VirtualBox Extension Pack (Version: 6.1.32 r149290; VRDE Module: VBoxVRDP)
Der kleine Unterschied in der Versionsnummer hat mich stutzig gemacht.
Nach Installation von Extension Pack 6.1.36.... funktionierte wieder alles.
Gruß, PflX3