Hast Du mal auf der Brother Downloadseite die Installationsanleitung (Install Instructions) gelesen?
Nach dem Installieren mußt Du noch eine Regel unter /etc/udev/rules.d/ erstellen.
Steht aber alles auf der Seite.
Zum installieren:
Nimm Dolphin und navigiere in das Verzeichnis in dem die heruntergeladenen Dateien liegen, dann auf Extras---Terminal öffnen klicken und das Terminal (Konsole) öffnet sich in dem Downloadverzeichnis. Dann kannst Du problemlos per rpm installieren.
Gruß
Sauerland