Ach unter WLAN; das ändert dann natürlich alles.
Drucker hat ne IP?
Als Root in einem Terminal den Drucker anpingen:
Die IP tauschst Du gegen die IP des Druckers aus.
Melde Dich mal am Desktop als Root an und probiere ob es dort geht.
Vergib dem Drucker mal eine feste IP, keine dhcp vom Router.
Dann öffnest Du die Druckerverwaltung von Yast und fügst einen Netzwerkdrucker hinzu. In den Einstellungen dort gibst die IP des Druckers ein.
Ich gehe hier davon aus, dass das WLAN funktioniert.