Video?
Die Gruppe heisst vboxusers.
Poste mal die Ausgabe von
uname -a
zypper se -si virtualbox
damit man sieht, was da überhaupt installiert ist.
Falls unklar ist, wie Du die Befehle ausführen sollst, guck Dir den Link Die Befehlseingabe in meiner Signatur an.
Öffne
yast -> Benutzer- und Gruppenverwaltung
Dein User sollte automatisch markiert sein, da wahrscheinlich nur einer angelegt ist.
Dann klickst Du auf
Bearbeiten
und auf den Reiter
Details
Dort kannst Du die Gruppenzugehörigkeit festlegen.
Nein.
Zusätzlich.
Da Du ja von Deinem physikalischen Laufwerk installierst, aktiviere mal die Option
Passthrough
damit der Gast "ungehindert" auf das Laufwerk zugreifen kann (Menüpunkt Massenspeicher).
Diese Option ist aber, wie gesagt nur verfügbar, wenn Du von Deinem realen Laufwerk installierst (nicht wenn Du ein ISO Image einbindest).
Bitte noch als [gelöst] markieren. 
Hast Du eigentlich bei openSuSE Deinen Benutzer unter yast -> Benutzer- und Gruppenverwaltung der Gruppe vboxusers zugeordnet?
Nein.
Immer im Terminal starten und von den fehlenden Paketen die 32 bit Versionen installieren.
Einen grossen Teil kannst Du eventuell installieren, indem Du in yast -> Software installieren oder löschen statt Anzeigen auf Schemata umstellst und die 32-Bit-Laufzeitumgebung installierst.
Das sind dann noch ungefähr drei oder vier Pakete, die Du nach der Installation der 32-Bit-Laufzeitumgebung nachinstallieren musst.
Und das Paket libqt4-32bit?
Hast Du mal probiert bei den Einstellungen des Gastes, bei der Festplatte, die Option
Host I/O Cache verwenden
zu aktivieren?