Deswegen den Router ins normale Netzwerk stellen..........
siehe weiter unten, da Ich nicht zweimal das gleiche schreiben will 
Um mehrere WLAN Verbindungen gleichzeitig zu verwenden, brauchst du für JEDES WLAN einen Adapter.
Konfiguriere den Drucker korrekt in deinem Subnetz und alles wird gut.
das kann natürlich sein, da Ich ja über WLAN, selten ins Netz gegangen bin UND mir dann, nicht aufgefallen ist, wenn der Drucker im WLAN Netz ist, der Router jedoch nicht.
Zum Ersten Satz oben, ist etwas blödes Passiert, was genau das Problem gelöst hat. Ich dachte mir, das WLAN Stick Problem, ganz simpel zu lösen, d.h. einen Neuen WLAN Stick besorgen und ausprobieren (Günstig, aber Marke), das blöde ist, daß das Ding den gleichen Chipset hat "rtl812eu", also blieb das Problem. Nach einiger Suche im Netz fand Ich die Lösung (make, make install, git, dkms), dazu Blacklists usw.
Das schöne war, das Ich weder das WLAN Problem, welches hier Thema ist, noch das Problem mit dem Router hatte, d.h. beide Geräte waren über WLAN mit dem Rechener gleichzeitig verbunden. "Dein" erster Satz sagt es, es waren zwei Sticks im USB Port, d.h. der Alte wurde nicht entfernt und als das Passierte, kam das blöde.
Was das Netzwerk angeht, so 100% kenne Ich mich nicht aus, allerdings denke Ich, der Drucker muß mit dem Router verbinden sein. Entweder über Kabel oder übers LAN UND das wäre für mich blöde, da Ich den Router nicht übers LAN benutzen will (Sicherheit) UND das Teil mit USB am Router zu verbinden, dann kann Ich es direkt am Rechner machen, aber...