Installiere mal ifuse:
...und starte deinen Rechner neu.
Dann Dolphin öffnen - iPhone mit PC verbinden - (am iPhone) Verbindung vertrauen, falls eine solche Abfrage kommt.
Ist dein iPhone 5s dann in Dolphin zu sehen?
Wenn nicht, würde ich es mit shotwell versuchen (statt mit Dolphin).
Ansonsten mal hier schauen unter: Mount device:
How to access iPhone (6s) with iOS 11 in Linux
Beim iPhone 6 funktioniert es.
Mit dem iPhone 5s kann ich es nicht versprechen.