ich glaube, das hier sollte eine brauchbare Beschreibung sein, wie man einen Epson WLAN Drucker mit dem Netzwerk verbindet.
Ist der Drucker mit dem Router (Netzwerk) verbunden, bekommt er eine IP Adresse und sollte auch von Yast gefunden werden. Notfalls kann man sich auf dem Router einloggen und nachsehen, welches Gerät - welche IP Adresse hat.
Eine andere Möglichkeit ist oft, den Drucker direkt mit dem WLAN des Rechners zu verbinden, aber meiner Erfahrung nach, macht das dann gerne Probleme, wenn WLAN auch für den Internet Zugang genutzt werden soll.