Unter Datei----Globale Einstellungen----Allgemein kann man den Pfad zu den virtuellen Maschinen einstellen.
Die Verzeichnisse und Dateien müssen nuatürlich von den Benutzerrechten Deinem User gehören.
Daher die beiden obigen Befehle.
Die Dateien sollten unter:
/home/hartmut/VirtualBox VMs/ vorhanden sein.