Soweit ich das auf die Schnelle überblicke, sollte das jetzt passen.
Beim Auslesen der DVD mit k9copy bricht das Programm unmittelbar nach dem Start des Kopiervorganges ab.
k9copy läuft momentan alles Andere als rund. Ich hatte dieses Problem bei openSUSE schon länger und auch jetzt unter meinem Arch Linux läuft das nicht wirklich. Ob das nochmal was wird? Ich habe da so meine Zweifel.
mit k3b konnte ich zumindest mal eine iso-Datei erzeugen, die ich auch mounten kann.
Die musst du nicht mal mounten. Mittlerweile kann der VLC Player auch DVDs und Blurays direkt aus den ISO Images wiedergeben. Du musst das lediglich als Mediendatei auswählen. Alternativ Rechtsklick auf das ISO -> Öffnen mit -> VLC
Den einzigen Fehler den ich bezüglich Multimedia noch habe, ist beim Start von Amarok:
'ReferenceError berichtet einen Skriptfehler: QDomDocument is not defined'
Amarok macht auch schon länger Probleme. Ich nutze mittlerweile Cantata (mpd Frontend). Das ist sehr ressourcenschonend und mpd ist, was Soundqualität angeht, kaum zu schlagen. Andere Alternativen wären Clementine oder Elisa (mittlerweile default Player unter KDE/Plasma).
Ich habe mir noch Handbrake installiert (weil das oben erwähnt wurde) - Das Programm bricht zwar nicht ab, aber es sagt nach ein paar Sekunden, dass es fertig ist, erzeugt aber keine Datei.
Ich habe die Vermutung, dass das nicht an einem Kopierschutz liegt. Ist die Lib, die für den CSS Kopierschutz bei DVDs verantwortlich ist, installiert? Ich gehe davon aus, dass das, wie ich oben schon erwähnt habe, am authoring der DVD liegt. Gehe mal in die Einstellungen von Handbrake (Einstellungen -> Erweitert) und ändere die Einstellung, die ich im Screenshot markiert habe (Haken raus, falls gesetzt oder eben setzen, falls nicht). Eventuell funktioniert das dann. Denke aber daran, dass du das am Ende wieder umstellst.

Kann ich aus den Vob-Dateien ein zusammenhängendes Video erstellen (in Audio-TS ist nichts drinnen, es gibt auch keine Untertitel).
Klar kannst du daraus ein einziges Video machen (z.B. Avidemux).
Der Ordner AUDIO-TS ist meist leer. Alle notwendigen Informationen sind meist in VIDEO-TS.