Hallo, wirklich helfen kann ich dir nicht, nur zeigen wie es bei mir aussieht. Habe Virtualbox 5.1.18_SUSE r114002 installiert und die funktioniert wie sie soll.
Hier meine Ausgabe des Konsolenbefehls wie von Sauerland vorgeschlagen:
helmut@susediele:~> zypper se -si kernel virtualbox
Repository-Daten werden geladen...
Installierte Pakete werden gelesen...
S | Name | Typ | Version | Arch | Repository
--+-----------------------------+-------+------------------------+--------+------------------------------------
i | kernel-default | Paket | 4.4.49-16.1 | x86_64 | openSUSE-Leap-42.2-Update
i | kernel-default | Paket | 4.4.27-2.1 | x86_64 | openSUSE-Leap-42.2-Oss
i | kernel-firmware | Paket | 20160516git-5.1 | noarch | openSUSE-Leap-42.2-Update
i | nfs-kernel-server | Paket | 1.3.0-24.1 | x86_64 | openSUSE-Leap-42.2-Oss
i | virtualbox | Paket | 5.1.18-283.1 | x86_64 | Virtualization (openSUSE_Leap_42.2)
i | virtualbox-host-kmp-default | Paket | 5.1.18_k4.4.27_2-283.1 | x86_64 | Virtualization (openSUSE_Leap_42.2)
i | virtualbox-qt | Paket | 5.1.18-283.1 | x86_64 | Virtualization (openSUSE_Leap_42.2)
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Die Eingabe von /sbin/vboxconfig als root ergibt auch bei mir die seltsame Meldung dass die Datei oder das Verzeichnis nicht gefunden wurde, obwohl Virtualbox funktioniert??
die Eingabe von lsmod ergibt, dass das notwendige Kernelmodul vboxdrv geladen ist.
susediele:~ # /sbin/vboxconfig
bash: /sbin/vboxconfig: Datei oder Verzeichnis nicht gefunden
susediele:~ #
Seltsam. Hast du dich auch als Mitglied der Gruppe "vboxusers" eingetragen? Abmelden und neu starten evtl. probieren (auch wenn wir hier nicht beim "Fensterlen" sind 
Grüße Helmut