Gibt es für Dateien im step-Format einen Betrachter, es soll kein komplettes CAD-Program sein?
nach CAD › Wiki › ubuntuusers.de
gibt es von cad-Schroer einen Viewer - ob der kostenlose das liefert, was du suchst, solltest du hier weiter prüfen:
3D-Viewer für Anlagen oder Fabriken | MPDS4 REVIEW & MPDS4 VIEW
Ansonsten schau hier mal: STP Viewer Alternatives for Linux - AlternativeTo.net