Danke für die Antwort.
libtiff3 habe ich über die openSUSE Download Webseite installiert. Der Drucker funktioniert trotzdem nicht. Yast findet keine MG3051 Treiber.
Die Drucker Treiber rpm Datei wird von Yast nur erkannt, wenn man den Ordner entpackt. Die Installation scheint wie bereits geschrieben funktioniert zu haben.
In der Zwischenzeit hatte ich mir einen Ubuntu Linux USB Stick angefertigt, gebootet und die Installation dort probiert.
Über einen einfachen Mausklick funktioniert das dort auch nicht. Konnte den Drucker dort auch nicht installieren.