Moin zusammen,
Eldrad der Link ist zwar ganz nett, für Deine Zwecke aber unpassend.
Ich muss mich derzeit auch mit diesem Problem rumschlagen und im Web habe ich bis dato absolut nichts Hilfreiches gefunden wie man Cups oder den lpd dazu bekommt, einen PIN zu akzeptieren/abzufragen.
Das scheint in der Linuxwelt leider nicht Usus zu sein, dass man nicht Hinz und Kunz auf nem Drucker drucken lässt, sondern einen Pin noch abfragt _zusätzlich_ zur Authentifizierung mit User und Passwort.